楼主说的清音浊音,应该是这两行吧 かきくけこvsがぎぐげご たちつてとvsだぢづでど
难辨析的那个音是 かきくけこ和たちつてと出现在词汇非首个假名时会发生的音便所致,其实还有一行 ぱぴぷぺぽvsばびぶべぼ
k t p这三个清音在前面有其他音的时候会从送气音变为不送气音,变成类似汉语中g d b这几个声母的音,声音会变得比较清脆,但并没有浊到が行だ行ば行的程度。
发生这种音便的原因很简单,就是送气音是非常费力的,人说话快了自然会产生这种变化。
学习初期会特别纠结这个问题,但随着单词的积累和听力量的增加,其实并不是真的需要耳朵时刻辨别的。